根据客户要求开发,用于机械加工设备(磨削)的执行器。
设计用于在磨削过程中固定和移动工件。它有两个旋转轴和两个线性轴。
主要特点
-装置尺寸:440*470*216 毫米
-工件在垂直轴上的旋转角度为 +/- 180 °。
-工件在水平轴上的旋转角度 =/- 45 °。
-垂直轴驱动 - 带变速箱的步进电机
-水平轴驱动:蜗轮蜗杆减速电机
-工件尺寸:60*60*30 毫米
-工件固定方式:真空式
为了准确可靠地定位工件,每个电机驱动器都配有一个编码器(电机每转 360 脉冲,输出轴每转 21600 脉冲)。吸盘的真空通过适配器外壳中的通道提供。
线性导轨通过步进电机(未在组件上显示)在两个平面上提供最大 200 毫米的运动距离。线性运动和倾斜轴的极限位置由光学传感器检测。