СПРУТ-АЭД

Программный продукт РеВерсия® позволяет построить полигональную модель на базе данных 3D-сканирования и подготовить полигональную модель к последующей параметризации. Автоматическая параметризация полигональных сеток реализована с помощью встроенного в РеВерсию инструмента “Авто Реверс” для параметризации всей сетки или её фрагмента. В зависимости от качества исходной сетки, полученная модель будет представлена NURBS-патчами и/или аналитической геометрией (Плоскости, Цилиндры, Сферы, Конусы, Экструзии, Тела вращения, Торы и т.д.). В продукте реализован инструмент ручной подгонки параметрических поверхностей NURBS-типа и аналитического типа к полигональной сетке. Программный продукт РеВерсия® поддерживает множество цифровых форматов представления модели: Облако точек: TXT, XYZ, CSV, ASC, TZR, TPR, QIF Полигональные модели: STL, PLY, AMF, 3MF, QIF, INP Параметрическая модель: STEP (v242, v214, v204), IGES, VDA-FS, QIF

Программный комплекс (ПК) RobSim используется в следующих направлениях: - обучение операторов мобильных роботов, используемых в системе госкорпорации "Росатом" и смежных организаций, основным навыкам работы с ними, отработка типовых манипуляций; - оперативное создание сцен для отработки технологии ликвидации последствий чрезвычайных происшествий с использованием мобильных роботов. ПК RobSim даёт возможность новичку освоить основные приемы управления работами на виртуальной сцене. Его использование позволяет существенно ускорить и обезопасить процесс обучения, что, в конечном итоге, существенно сокращает общие затраты. Развитая вычислительная техника и методы математического моделирования обеспечивают возможность для создания комплексов, позволяющих моделировать движение робота и его взаимодействие с элементами сцены с приемлемой правдоподобностью. Программный комплекс RobSim 5 состоит из следующих компонентов: - Программная оболочка Robsim5.exe. Оболочка представляет собой интерфейс пользователя для выбора сцен и роботов, участвующих в симуляции, c последующим запуском режима тренировки. - Подсистема моделирования системы управления CtrlPanelDll.dll предназначена для моделирования структурной логики и пультов систем управления робототехнических средств и манипуляторов. - Подсистема моделирования динамики UMComSolver.dll предназначена для моделирования динамики сцен в реальном режиме. Программная оболочка конвертирует сцены и роботы из файлов s3d и r3d в формат подсистемы моделирования динамики dat. - Подсистема визуализации виртуальных сцен ViewWnd.dll предназначена для высококачественной визуализации виртуальных трехмерных сцен в реальном режиме времени. - Программа CtrlPanel.exe, входящая в состав программного комплекса, предназначена для описания систем управления роботов и сцен. - Создание моделей сцен и роботов выполняется в программе 3ds Max.

CAE-система автоматизированного расчета и проектирования конструкций позволяет пользователю решать различные мультифизические задачи для более точной оценки совместного влияния процессов разной физической природы на объект расчета. Возможности продукта: Моделирование физических процессов; - стационарная и нестационарная теплопроводность; - анализ течений жидкостей и газов; - расчет электромагнитных полей; - расчет электрических цепей. Мультифизический анализ - Расчет НДС + теплопроводность; - Расчет НДС + течение жидкостей и газов; - Расчет НДС + теплопроводность + течение жидкостей и газов. Расчеты на прочность конструкций - анализ напряженно-деформированного состояния (статика); - устойчивость; - нелинейный анализ; - вынужденные колебания; - трещиностойкость; - усталость. Проектировочные и проверочные расчеты: - деталей машин и соединений - механические передачи; - валы и оси; - подшипники качения; - подшипники скольжения; - упругие элементы машин; - кулачковые механизмы; - передачи поступательного движения; - болтовые, заклепочные, сварные соединения, а также соединения тел вращения. Генерация сеток конечных элементов - автоматическая генерация сеток КЭ на поверхностных и твердотельных 3D-моделях; - постоянный либо переменный (адаптивный) шаг разбиения; - доп. функции предразбиения ребер и поверхностей; - возможность «ручной» правки созданной КЭ-сетки; - работа со стержневыми, пластинчатыми и твердотельными КЭ.

Приложения представляют из себя интерактивную презентацию модели в 3D-пространстве, с возможностью изменять масштаб модели, вращать ее, двигаться вокруг модели, перемещаться к заранее заданным точкам.

FlowVision – программный комплекс, предназначенный для конструкторов, инженеров и технологов для решения задач гидрогазодинамики, теплообмена, горения и взаимодействия жидкости и деформируемых конструкций. Более 20 лет FlowVision применяется в двигателе- и турбомашиностроении, судостроении, в энергетике и металлургии, в авиакосмической, автомобильной, атомной, нефтегазовой, химической и других отраслях промышленности. В основе FlowVision лежат численные решения трехмерных стационарных и нестационарных уравнений динамики жидкости и газа, включающие в себя законы сохранения массы, импульса (уравнения Навье-Стокса), уравнения состояния. Для расчета сложных движений жидкости и газа, сопровождаемых дополнительными физическими явлениями (турбулентность, горение, контактные границы раздела, пористость среды, теплоперенос и т.д.), в математическую модель включаются дополнительные уравнения, описывающие эти явления. FlowVision использует конечно-объемный подход для аппроксимации уравнений математической модели. Уравнения Навье-Стокса решаются методом расщепления по физическим процессам (проекционный метод MAC).

Российская CAE-система автоматизированного расчета и проектирования механического оборудования и конструкций в области машиностроения, разработанная с учетом последних достижений в вычислительной математике, области численных методов и программирования, а также теоретических и экспериментальных инженерных решений. Отличительной особенностью APM WinMachine является вертикально-интегрированная структура компоновки продукта, что позволяет разработчикам организовывать бесшовные связки между расчетными модулями для решения сложных производственных задач. Программный продукт APM WinMachine построен по модульной схеме, что обеспечивает удобство его использования под узконаправленные отраслевые задачи машиностроения.

Специализированное приложение, включающее набор инструментов для решения исследовательских и прикладных инженерных задач, связанных с моделированием поведения бурильной колонны/компоновки низа бурильной колонны (КНБК) в скважине произвольной конфигурации для различных условий эксплуатации. Приложение ориентировано на использование персоналом бурильных компаний. Инженерная среда обеспечивает задание исходных данных в общепринятом формате для различных типов анализа, запуск решателей (в том числе – решателей сторонних разработчиков), представление и сравнение результатов, формирование отчетов и пр. В настоящее время в функционал инженерного приложения входят инструменты для статического анализа КНБК (включая инструментария для описания моделей РУС, напорных двигателей и пр. элементов компоновки), Torque&Drag анализа бурильной колонны, а также анализа динамики БК. - Torque&Drag - Анализ моментов и сил сопротивления на колонне Оценка крутящих моментов и сил, возникающих в буровых или обсадных колоннах при различных технологических операциях на скважине: спускоподъемные операции, бурение с/без вращения колонны, вращение над забоем, расширительные работы, работы по подъему утерянного оборудования и пр. Определение критических эксплуатационных параметров, приводящих к потере устойчивости колонны в скважине произвольной конфигурации. - Статический анализ Исследование деформированного состояния КНБК в скважине произвольной конфигурации на основании расчета равновесного положения модели; анализ контактных сил, действующих со стороны стенок скважины на колонну, а также внутренних силовых факторов и напряжений, возникающих в элементах колонны в различных условиях эксплуатации. - Вибрационный анализ Линейный вибрационный анализ Нелинейный вибрационный анализ - Анализ динамики КНБК / бурильной колонны

FSI позволяет моделировать взаимодействия жидкости и конструкций в нестационарной постановке, решать междисциплинарные задачи гидро- и аэроупругости, в том числе, для 2-х фазной среды (вода + воздух), учитывать сильное и слабое взаимодействие между жидкостью и конструкцией, включая сопряженный теплообмен и термопрочность. FSI, осуществляющий интеграцию прочностных программных комплексов и программы решения задач аэро-гидродинамики FlowVision. Совместный FSI-расчет без программ-посредников доступен для следующих конечно-элементных пакетов: - SIMULIA Abaqus - MSC Nastran - APM WinMachine - FIDESYS Области применения FSI в различных отраслях: в авиации: - аэрогидроупругость элементов конструкции, - бафтинг и флаттер крыла летательных аппаратов или лопаток турбореактивных двигателей - взлет и посадка гидросамолетов с учетом поведения конструкции - аварийное приземление и приводнение вертолетов с использованием эластичных пневмобаллонов - и многие другие задачи в автомобильной и шинной промышленностях: - аквапланирование колеса - моделирование работы эластичных уплотнений - динамические нагружение и деформация спойлеров и других выступающих частей - срабатывание автомобильной подушки безопасности в судостроении: - аэрогидродинамика судов на воздушной подушке с эластичными юбками или ограждениями - прочность конструкции корпусов скоростных судов при волновом ударе - гидроупругость водометного движителя, в том числе, при щелевой кавитации - сход судна со стапелей в воду - падение грузов в воду в двигателестроении, производстве турбомашин, ветряков: - сопряженный теплообмен и термопрочность деталей и агрегатов - деформация лопаток турбин и компрессоров потоком газа и центробежной силой - масляные уплотнения в медицине: - моделирование работы сердечно-сосудистой системы - движение/деформации сердечных клапанов - моделирование стентов - работа АВК (аппаратов вспомогательного кровообращения) в строительстве: - ветровая нагрузка на высотные здания и сооружения - прочность остекления и пр.

«Виртуальная лаборатория «Технология», раздел «Черчение» позволяет: Выполнить чертеж различной сложности, используя принципы классического черчения «на бумаге», и приобрести навыки, которые в дальнейшем помогут при моделировании и работе с более сложными системами, например, САПР (системами автоматизированного проектирования). Чертить в условиях, максимально приближенных к реальным: нарисованное нельзя отменить – только стереть, а чертить линии можно только с помощью соответствующих чертежных инструментов. Использовать виртуальные инструменты черчения: «Линейку», «Циркуль», «Транспортир», «Кульман».

ЛОГОС является эффективным инструментом инженера для решения широкого спектра расчетных задач - проведения поверочных расчетов, исследования оптимальных вариантов конструкции, подтверждения конструкторских решений и проведения комплексных виртуальных испытаний. Пакет программ ЛОГОС позволяет моделировать процессы аэро-, гидро- и газодинамики, распространения тепла в твёрдом теле, тепловой конвекции, переноса излучения, напряжения, деформации и разрушения конструкций, а также взаимодействие перечисленных физических процессов между собой. В ЛОГОС реализованы численные методы расчетов с использованием неструктурированных и структурированных сеток. В состав пакета входит препостпроцессор, предназначенный для импорта и обработки CAD/FEM/CFD-моделей, генерации поверхностных и объемных сеток, имеющий визуальную среду для подготовки и постобработки расчетной модели.

Программный комплекс «Универсальный механизм» - основной продукт Лаборатории. Это специализированное многофункциональное расчетное приложение, предназначенное для решения задач кинематики и динамики механических систем. Комплекс ориентирован на инженеров-исследователей расчетных отделов и бюро. В силу особенностей предметной области требует от пользователя базовых знаний в области теоретической механики, теории машин и механизмов и математического моделирования. «Универсальный механизм» состоит из ядра (UM Base) и дополнительных опциональных модулей, которые расширяют его функциональность.

МАЙНФРЭЙМ ПГР предлагает широкий набор функций, которые значительно облегчают процесс проектирования выработок, сопряжений, вееров БВР и закладочных работ. Благодаря многочисленным возможностям, включая трехмерное моделирование и проектирование, автоматизацию учёта горно-геологических и горнотехнических условий и инженерных расчётов, МАЙНФРЭЙМ ПГР помогает горным инженерам находить наилучшие решения и предотвращать серьезные ошибки. - Используйте данные с разных источников. - Используйте инструменты автоматизированного создания выработок по заданным параметрам. - Проектируйте типовые сечения в специальном редакторе. - Создавайте шаблоны вариантов вскрытия и применяйте их массово в проектировании горизонтов. - Формируйте отчеты по проектным выработкам. Майнфрэйм ПГР обладает развитыми функциями для моделирования проектных сопряжений. Благодаря этому инструменту вы сможете точно определить необходимые параметры и размеры сопряжений, исключив возможность ошибок и несоответствий. Расчеты выполняются автоматически, что значительно экономит ваше время и упрощает процесс проектирования. В инструменте предусмотрены следующие функции для работы с «паспортом крепления»: 1. Расчет параметров крепи 2. Формирование паспорта крепления 3. Автоматическое назначение сформированных паспортов крепления на выработки 4. Подготовка и оформление графической части паспорта крепления МАЙНФРЭЙМ ПГР предоставляет возможность проектирования вееров буровзрывных работ (БВР). Горные инженеры могут создавать точные трехмерные модели вееров БВР, оптимизировать их форму и размеры, положение скважин, а также моделировать поверхность отрыва. Это позволяет снизить риск возникновения аварийных ситуаций и повысить безопасность ведения горных работ.

Mechanism WorkBench - принципиально новый программный продукт, дающий возможность использовать высокую точность детальных кинетических механизмов в массивных инженерных расчётах процессов в реагирующих средах. Используя Mechanism Workbench инженеры значительно повысят точность CFD-моделирования при сохранении времени расчёта.

С помощью широкого спектра возможностей, включая трехмерное моделирование и проектирование, система обеспечивает нахождение наилучших решений и помогает предотвратить серьезные ошибки. Майнфрэйм ОГР обладает мощным инструментам по поиску оптимальных границ карьера. Варьируйте экономические, технологические, транспортные и производственные параметры для получения множества сценариев расчета. Майнфрэйм ОГР — предлагает широкий набор возможностей для проектирования карьеров. Он позволяет проектировать схему транспортных коммуникаций на бортах карьеров и на ярусах отвалов как сверху вниз, так и снизу вверх. Высокоавтоматизированные инструменты построят съезды, траншеи, насыпи и впишут их в существующий карьер, отвал, топоповерхность. Модуль буровзрывных работ предназначен для проектирования массовых взрывов на карьерах. Он предоставляет возможность создавать проекты БВР с учетом особенностей каждого конкретного карьера. Модуль позволяет автоматизировать процесс размещения скважин, выбрать оптимальные параметры взрыва и рассчитать необходимое количество взрывчатых веществ.

Возможности программы: • Расчет оптических систем в прямом ходе лучей и учет рассеяния методом обратной трассировки* на отражающих поверхностях путем задания индикатрис рассеяния. • Расчет пятна рассеяния методом трассировки прямых и диффузно отраженных лучей от оптических элементов и элементов конструкции. • Оценка уровня внеполевой засветки в виде угловой зависимости интенсивности освещенности фокальной плоскости излучением, приходящим под определенным углом, по отношению к освещенности от осевой засветки.

Схема работы программы такова: Сначала исследователь описывает механическую систему как систему тел, соединенных шарнирами и силовыми элементами. Далее программа автоматически строит уравнения движения системы и численно их решает либо во временной либо в частотной области. В процессе численного решения поддерживается непосредственная анимация движения модели. В процессе расчета для анализа доступны практически все необходимые величины: координаты, скорости, ускорения, силы реакций в шарнирах, усилия в пружинах и т.д. Поддерживается импорт данных из следующих CAD-программ: КОМПАС-3D, SolidWorks и Autodesk Inventor. Таким образом UM Lite можно рассматривать как недорогое приложение для анализа кинематики и динамики систем, спроектированных в упомянутых выше CAD-программах. Программа UM Lite предоставляет пользователю набор инструментов для создания динамического объекта - системы тел - и последующего анализа его динамических, кинематических и статических свойств.