آزمایشگاه میکرودستگاه ها

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. این ماژول توانایی اتصال دو آنتن و خروجی یک دوره استاتیک را دارد. ماژول شامل یک آنتن پایه است که نسبت به آن مختصات محاسبه می شود ، از جمله محاسبه مختصات با دقت سانتی متر (هنگام انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه در RTCMv3.فرمت x). GKV-7 یک ماژول کوچک است که جهت گیری آن را در حالت استراحت بر اساس داده های گیرنده GNSS تعیین می کند. راه حل دو آنتن دوره را در دینامیک پایین اصلاح می کند ، زمانی که الگوریتم ناوبری دارای یک خطای نسبتا بزرگ است و روش های اصلاح در استراحت نمی تواند مورد استفاده قرار گیرد ، به عنوان مثال ، Uav های شناور.

آنها یک کلید به طور معمول باز هستند که بسته شدن مخاطبین را تحت عمل یک عمل اضافه بار اسمی عمود بر سطح پایه (سنسور ضربه KMG-1) و یک عمل اضافه بار موازی با سطح پایه (سنسور چرخش KMG-2) تضمین می کند. سنسورها در یک نسخه بسته بندی شده تولید می شوند و می توانند مستقیما روی یک صفحه مدار چاپی نصب شوند. به درخواست مشتری ، سنسور را می توان در یک مسکن عرضه کرد. سطح پاسخ سنسور در طیف گسترده ای است و هنگام سفارش مشخص می شود: سنسور ضربه از 0.5 g تا 300g ؛ سنسور چرخش از 50g تا 300g.

این یک مودم 3G بر اساس ماژول SARA-U201 برای دریافت و انتقال اصلاحات از ایستگاه های پایه GNSS است. ولتاژ تغذیه - 3.3 V و 5V محدوده دمای کار - از منفی 40 درجه سانتیگراد تا + 70 درجه سانتیگراد باند فرکانس UMTS-800/850 / 900/1900/2100 باند های چهار باند GSM 850/1900 ؛ 900/1800 مگاهرتز نرخ انتقال داده ها-هنگام دانلود تا 7.2 Mbit/s ورودی ؛ هنگام ارسال تا 5.76 Mbit/s خروجی اندازه تخته 57×25.4 میلیمتر است

این برنامه برای سازماندهی یک پل بین رابط UART و اتوبوس ارتباطی RS422 یا rs485 (در حالت های 4 سیم یا 2 سیم) طراحی شده است که به GKV-1 OEM و سایر دستگاه ها اجازه می دهد از ارتباطات کامل دوبلکس یا نیمه دوبلکس استفاده کنند. ولتاژ تغذیه - 3.3 V حداکثر تعداد ماژول ها در اتوبوس 256 است سرعت انتقال داده ها-تا 20 مگابیت در ثانیه ویژگی ورودی UART-تحمل به 5V اندازه تخته 57×31 میلیمتر است

این برنامه برای سازماندهی یک پل بین رابط های USB و UART طراحی شده است که به GKV-1 OEM و سایر دستگاه های خارجی مبتنی بر میکروکنترلر ها اجازه می دهد تا با یک کامپیوتر تعامل داشته باشند. اتصال به کامپیوتر از طریق اتصال USB-C انجام می شود. ولتاژ سطوح منطق 3.3 V است ، محدوده دمای کار از منفی 40 تا + 70 درجه سانتیگراد است نرخ انتقال اطلاعات-از 183 بود به 3 Mbaud اندازه تخته 45×25.5 میلیمتر است

این طراحی شده است تا یک پل بین uart و اتوبوس ارتباطی RS232 را سازماندهی کند ، که امکان استفاده از رابط دوبلکس سیمی را برای GKV-1 OEM و سایر دستگاه های خارجی مبتنی بر میکروکنترلرها فراهم می کند. ولتاژ تغذیه - 3.3 V یا 5V محدوده ولتاژ ورودی RS232 - ±25V محدوده ولتاژ خروجی برای rs232 ±13v است سرعت انتقال داده-حداقل: 250 کیلو بیت در ثانیه ؛ حداکثر: 1000 کیلو بیت در ثانیه اندازه تخته 57×31 میلیمتر است

این یک فرستنده سازگار با الزامات لایه فیزیکی CAN ISO 11898 است ولتاژ تغذیه - 3.3 V سرعت انتقال داده ها-تا 5 مگابیت در ثانیه اندازه تخته 57×31 میلیمتر است.

این طرح برای اندازه گیری سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات به شکل دیجیتال طراحی شده است. Tg-18 از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.

این طراحی شده است برای اندازه گیری طرح ریزی سرعت زاویه ای در هر محور اندازه گیری و ارائه اطلاعات در فرم آنالوگ. Tg-18A از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS تشکیل شده است. تعادل صفر ، عامل مقیاس و غیر ارتوگونالیت به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود. تعداد محورهای اندازه گیری اختیاری است: از 1 تا 3.

نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء استفاده شود ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات ، حتی زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند. این ماژول قادر به حل وظایف ناوبری با دقت سانتی متر (هنگامی که اصلاح از ایستگاه های پایه متصل است) در حالت زمان واقعی (RTK) است و در صورت از دست دادن موقت سیگنال های گیرنده GNSS ، عملیات مستقل را فراهم می کند. GKV-11 می تواند در سیستم های کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین ، سیستم های اسکن لیزر ، تثبیت شی و سیستم های جهت گیری استفاده شود. ماژول ها در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شوند.

این برای اندازه گیری نیروهای اینرسی و محاسبه جهت گیری طراحی شده است. الگوریتم های ناوبری داخلی اجازه می دهد تا ماژول در سیستم های تثبیت و نظارت برای جهت گیری فضایی اشیاء ، برای محاسبه مسیر واقعی و مختصات (هنگامی که یک گیرنده gnss خارجی متصل است) ، از جمله زمانی که سیگنال های گیرنده GNSS ناپدید می شوند ، استفاده شود. GKV-10 شامل یک سه گانه از سنسورهای سرعت زاویه ای MEMS ، یک سه گانه از شتاب سنج های MEMS ، یک کامپیوتر با عملکرد بالا ، یک مغناطیس سنج و لوازم جانبی لازم است. هر ماژول به صورت جداگانه در کل محدوده دمای عملیاتی کالیبراسیون می شود.

این یک تثبیت کننده ولتاژ گام به گام با طیف گسترده ای از ولتاژ ورودی است که برای تولید ولتاژ خروجی 3.3 ولت یا 5 ولت استفاده می شود. ولتاژ ورودی-از 4.3 V تا 40 V ولتاژ خروجی 3.3 ولت یا 5 ولت (به شرطی که ولتاژ ورودی حداقل 6 ولت باشد) جریان بار-تا 5 A جریان آرام-3.3 میلی آمپر اندازه تخته 45×28 میلیمتر است