نیروهای اینرسی را اندازه گیری می کند ، جهت گیری و ناوبری را محاسبه می کند.
این ماژول توانایی اتصال دو آنتن و خروجی یک دوره استاتیک را دارد.
ماژول شامل یک آنتن پایه است که نسبت به آن مختصات محاسبه می شود ، از جمله محاسبه مختصات با دقت سانتی متر (هنگام انتقال اصلاحات از ایستگاه پایه در RTCMv3.فرمت x). GKV-12 می تواند جهت گیری خود را در حالت استراحت بر اساس داده های گیرنده GNSS تعیین کند.
راه حل دو آنتن دوره را در دینامیک پایین اصلاح می کند ، زمانی که الگوریتم ناوبری دارای یک خطای نسبتا بزرگ است و روش های اصلاح در استراحت نمی تواند مورد استفاده قرار گیرد ، به عنوان مثال ، Uav های شناور.