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第一个用于在伤口床上打印的俄罗斯原位生物打印机是一种机器人复合体，用于研究表面损伤，以直接在患者体内恢复组织和器官。 原位bioprinter适用于实验室组织工程领域的生物医学研究。 Bioprinter通过添加细胞，生长因子等与各种类型的水凝胶（包括第一类型的胶原蛋白）一起工作。 打印时间取决于缺陷的大小，平均需要大约5分钟。 该设备复合体由6轴机器人，3D扫描仪和生物材料分配器组成。 打印过程包括扫描、描图和应用材料。 目前，原位生物打印机正处于获得医疗器械注册证书的阶段，以便随后在临床实践中使用。 改善的伤口愈合动力学强烈提示原位生物打印可用作治疗软组织缺损的新的成功治疗方法。 显着优势: ●即使在动态变化的表面上也能进行生物打印（可选：适应病人的微运动或呼吸） ●适用于不同类型的水凝胶（海藻酸钠和胶原蛋白；有细胞和无细胞等）。) 原位bioprinter的一个重要特征是bioprinter适用于各种行业，可以充当"经典"3D打印机。