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根据客户要求开发，用于机械加工设备（磨削）的执行器。 设计用于在磨削过程中固定和移动工件。它有两个旋转轴和两个线性轴。 主要特点 -装置尺寸：440*470*216 毫米 -工件在垂直轴上的旋转角度为 +/- 180 °。 -工件在水平轴上的旋转角度 =/- 45 °。 -垂直轴驱动 - 带变速箱的步进电机 -水平轴驱动：蜗轮蜗杆减速电机 -工件尺寸：60*60*30 毫米 -工件固定方式：真空式 为了准确可靠地定位工件，每个电机驱动器都配有一个编码器（电机每转 360 脉冲，输出轴每转 21600 脉冲）。吸盘的真空通过适配器外壳中的通道提供。 线性导轨通过步进电机（未在组件上显示）在两个平面上提供最大 200 毫米的运动距离。线性运动和倾斜轴的极限位置由光学传感器检测。