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技术规格 TEST-K4M CPTU套件使用a3/350和a4/350数字探头。 它们具有广泛的热补偿、数字输出和所有通道的标准化参数，因此在更换探头时无需进行设备调整。 探头的几何尺寸符合GOST19912-2012。 A3/350探头有三个测量通道：qc锥通道、fs耦合通道和测斜仪通道。安装在探头电子节点上的数字测斜仪记录探头在探测时偏离垂直位置的情况。 A4/350探头有四个数字通道：通道qc、fs、a和通道u2—孔隙压力。 根据GOST19912-2021，第5.2.4段：当测试土壤深度超过10m时，应使用配备测斜仪的探头，其读数必须用于确定探测的实际深度并防止探头故障。 A3/350和A4/350探头的主要参数 锥形底座直径，mm35.7 顶部的角度，60度 摩擦联轴器的直径，mm35.7 摩擦离合器长度，mm310 摩擦耦合面积，cm2 350 沿qc锥测量土壤电阻率范围，0.05-50mpa 摩擦耦合法测量比土压力范围fs,kPa0.6-571 测量范围的角度偏离垂直a，°1-20 孔隙压力测量范围，kPa-85。.2000 测量土壤比电阻的基本误差不超过5% TEST-K4M CPTU套件包括两个A3/Z50探针和一个A4/350探针。 数字控制器TEST-K4M或通信单元BS-3用作记录装置。 记录装置（TEST-K4M控制器）设计用于显示，保存和传输传感的结果到个人计算机以供后续处理。 该控制器配有用于将数据传输到PC的USB接口和用于将数据写入USB闪存驱动器的USB连接器。

TEST-12套件是TEST-K2M套件的修改。 它包括TEST-12控制器，它具有TEST-K2M控制器的所有基本功能，但TEST-12控制器具有更人性化的用户界面和其他有用的选项。 首先，扩展的工作温度范围（—30至+40度），它允许您在负温度下工作高达零下25度和设备规模的更高分辨率-1000单位。 其次，它能够将五个探头的校准参数存储在内存中，这允许您在操作期间按数量更改探头，而无需配置套件。 第三，感测结果可以图形化地显示在控制器显示器上。

技术规格: 双通道电探针的主要参数由GOST19912-2012规范，其中显示了探针的几何尺寸和测量土壤电阻指标的基本误差的要求。 A2/350探头是模拟设备。 测量锥体上的力和探头的摩擦耦合的允许范围由它们的设计特征决定。 A2/350探头没有安装测斜仪。 根据GOST19912-2012，第5.2.4条：当测试土壤深度超过10m时，应使用配备测斜仪的探头，其读数必须用于确定探测的实际深度并防止探头故障。 如果需要探测深度超过10米，我们建议使用K4M套件。 TEST-K2M套件中使用的探针的主要参数 探头类型根据GOST19912-2012electric 锥形底座直径，mm35.7 顶部的角度，60度 摩擦联轴器的直径，mm35.7 摩擦离合器长度，mm310 摩擦耦合面积，cm2 350 土壤电阻率沿锥测量范围，MPa0.2–50 摩擦耦合测量土壤电阻率范围，kPa3-571 测量土壤比电阻的基本误差不超过5% 记录式双通道测量装置TEST-K2M设计用于测量应变片半桥的不平衡，放大和数字化信号，显示测量结果，将其存储在内存中并传输到计算机进行处理。

技术规格: TEST-K4M套件使用数字应变计探头a3/350和T4/350。 A3/350探头有三个测量通道：锥体电阻qc（MPa），摩擦耦合土壤电阻fs（kPa）和测斜仪a（°）。 根据GOST19912-2021，第5.2.4段：当测试土壤深度超过10m时，应使用配备测斜仪的探头，其读数必须用于确定探测的实际深度并防止探头故障。 T4/350探头有四个测量通道：锥体电阻qc(MPa)、土壤摩擦耦合电阻fs(kPa)、测斜仪a(°)和土壤温度t2(探头锥体°C)。 A3/350和T4/350数字探头具有高测量精度，热补偿和所有通道的标准化参数。 操作期间的数据传输以数字形式进行。 TEST-K4M套件包括1-A3–350–50/20版本的探针。 探头在制造商处配置：锥体-50MPa，耦合-571kPa。 对于在弱土壤中操作，提供2-A3–350–25/20设计的探头，这些探头通过"锥形"通道—25MPa，通过"耦合"通道—571kPa进行配置。 每个探针都有一个护照，它指示探针编号，"锥体"和"耦合"通道的设置。 数字探头的基本参数 探头类型根据GOST19912-2012electric 锥形底座直径，mm35.7 顶部的角度，60度 摩擦联轴器的直径，mm35.7 摩擦离合器长度，mm310 摩擦耦合面积，cm2 350 沿锥体测量土壤电阻率范围（版本1），0.05-50MPa 沿锥体土壤电阻率测量范围（版本2），MPa0.025-25 摩擦耦合比土压力测量范围（版本1），kPa0.6-571 摩擦耦合比土压力测量范围（版本2），kPa0.6-571 测量土壤比电阻的基本误差不超过5% 偏离垂直的角度，度1-20 地面温度测量范围，-20°C。.+40 记录装置(TEST-K4M控制器)设计用于显示、保存和将感测的结果传送到个人计算机以供后续处理。 该控制器配有用于将数据传输到PC的USB接口和用于将数据写入USB闪存驱动器的USB连接器。

现代化的 DAK-250 型挖泥船（Erkman-Berge）配备了自主控制和数据记录系统，该系统由以下主要部件组成：带微控制器（ESP-32）和一组传感器（加速度计、测深传感器、数字温度计）的电路板、执行器（伺服驱动器）、锂离子电池。挖泥船还配备了稳定水动力元件。通过蓝牙无线接口或电容式按钮与用户互动。所有元件都是密封的，可在水深达 300 米的淡水和海水中使用。微控制器根据预先选择的四种情况之一，根据传感器的数据确定接触地面的时刻，记录设备的制动过程和随后的摆动（以 180 Hz 的频率沿三个轴加速和旋转，并确定初步数字滤波和深度变化），对其进行分析，并在正确埋入地下的情况下，自主发出转动伺服驱动器的指令，从而启动激活挖泥船夹具的常规机制以采集样本，这意味着挖泥船未被使用。在采样过程中，会生成一个包含以下信息的文件： 采样深度（精度可达 1 厘米）、挖泥船进入底层地面时的偏离角度、挖泥船在地面制动和随后摆动的加速度图（可根据创建的对应基础自动分析地面类型/子类型），以及从底层到表面深度的水温值（深度为 1 米，测量为均匀上升）； 数据存储在微控制器的闪存中，并通过无线接口传输给船上的用户。 所创建的自主控制和数据收集系统可以大大简化和加快 DAK-250 型挖泥船（Erkman-Berge）的海底取样工作，保证从指定区域采集土壤的正确性，在任何天气条件下都可以进行工作，无需强制船只抛锚，考虑到水域工作的高成本，可以获得显著的经济效益。该设备使用传统的绳索和绞盘自动运行（也可手动下潜/提升），在绝大多数情况下，工作以 "快速下潜到底部，然后提升并取样 "的模式进行，这大大降低了对操作员资质的要求，并加快了取样过程。控制系统完全不影响挖泥船简单可靠的结构，通过机械指令触发（模拟传统设计中绳索上的发送载荷到达），因此现有的多种技术可以正确地转移到改进后的设备上。

除了基本套件和一组天线块外，georadar套件的一个重要部分是一套各种配件，其中包括运动传感器，电池电源和充电器，各种用途的电缆，运输组件以及其他有 除了基本套件和一组天线块外，georadar套件的一个重要部分是一套各种配件，其中包括运动传感器，电池电源和充电器，各种用途的电缆，运输组件以及其他有

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Georadar是一种现代地球物理仪器，旨在检测各种物体，包括各种环境中的非金属物体。 移动性，比较紧凑性和对环境进行高细节无损监测的能力使其在地球物理设备中独一无二。 Georadars用于解决工程-地质，水文地质和搜索任务，例如: 公路、铁路路堤、跑道机场的检查; 搜索埋藏的局部和扩展对象; 工程结构检查; 建筑结构的调查,包括铁混凝土等.; 地质结构测绘; 冰盖厚度的测定; 油藏调查及底部沉积物测绘; 确定季节性冻融层的厚度，划定永久冻土区，塔里克斯等。; 考古任务; 特殊任务。

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